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　　考試科目：842理論力學

　　一、考試內容(考試的總體要求)

　　本科目考試內容含三部分，即靜力學、運動學、動力學。總體要求是：要求考生系統(tǒng)地掌握理論力學的基本理論和基本方法，并善于應用這些理論和方法，具有較強的分析問題與解決問題的能力。

　　(一)靜力學(約占50%)

　　內容包括:靜力學公理和物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，空間力系，摩擦。

　　1.熟悉各種常見工程約束的性質，針對簡單物體系統(tǒng)，能熟練地取分離體，畫出受力圖。

　　2.對力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質有清楚的理解，能熟練計算力的投影和力矩。

　　3.掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結果，并能計算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件，能熟練應用各種形式的平衡方程求解單個物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。

　　4.了解空間力系的簡化結果及其平衡方程的應用。

　　5.能計算簡單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。

　　6.能理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考慮滑動摩擦時簡單物系的平衡問題。

　　(二)運動學(約占45%)

　　內容包括:剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動。

　　1.掌握剛體平動和定軸轉動的特征。能熟練地求解定軸轉動剛體的角速度和角加速度以及剛體內各點的速度和加速度有關的問題。了解角速度、角加速度及剛體內各點的速度和加速度的矢量表示法。

　　2.掌握運動合成與分解的基本概念和方法。能熟練應用點的速度合成定理求解有關速度的問題。能應用牽連運動為平動時點的加速度合成定理求解有關加速度的問題，以及牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度的概念和計算。

　　3.掌握剛體平面運動的特征，能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關速度的問題。能對常見的平面機構進行速度分析。能用基點法求解有關加速度的問題。

　　(三)動力學(約占55%)

　　內容包括:動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗貝爾原理。

　　1.能理解和熟練計算動力學的各基本力學量(動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等)。

　　2.熟練掌握動力學普遍定理(包括動量定理、質心運動定理、對固定點和對質心的動量矩定理、動能定理)及相應的守恒定理。能正確選擇和綜合應用這些定理求解質點和質點系的動力學問題。

　　3.會計算簡單形體的轉動慣量，能應用定軸轉動微分方程求解定軸轉動剛體動力學問題。

　　4.會計算慣性力。掌握剛體平動、定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化結果。能應用達朗伯原理(動靜法)求解剛體作平動、定軸轉動和平面運動的動力學問題。了解靜平衡和動平衡的概念。

　　二、考試形式與試卷結構

　　考試形式為閉卷、筆試。

　　考試時間:3小時，滿分：150分。

　　題型結構:

　　1.客觀題(判斷題、選擇題或填空題)30分;

　　2.計算題 120分。

　　三、參考書目

　　1.馮立富、陳平、王芳林等，理論力學(第3版)，西安交通大學出版社，2010。

　　2.哈工大理論力學教研室編，理論力學(第7版)，高等教育出版社，2009。